Post-doctoral - Perceptions d’un robot aérien et d’un robot au sol pour la création d’un jumeau numérique et la détection de zones à risque dans un contexte industriel H/F

Présentation du Laboratoire LINEACT du groupe CESI : CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * L'équipe 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l'innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d'innovation. * L'équipe 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l'optimisation et l'analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d'aide à la décision associés et sur l'étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés. Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l'Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l'Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l'Usine et au Bâtiment du Futur. Contexte du projet : Ce recrutement de type CDD 24 mois, s'inscrit dans le cadre du projet EFFICIENCE financé par la Région Normandie et les Fonds Européens de Développement Régional et piloté par NAE, réseau normand des acteurs du domaine aéronautique, spatial, défense et sécurité. Descriptif des missions : Le premier objectif de ce poste d'ingénieur de recherche est de développer et d'évaluer les approches émergentes de type Radiance Field et Gaussian Splatting pour créer un Jumeau Numérique d'un site industriel à partir des perceptions d'un drone aérien et d'un robot mobile au sol. Un autre enjeu de ce poste est de détecter des zones à risque dans cet environnement industriel. La littérature scientifique est foisonnante sur les approches Radiance Field et Gaussian Splatting. Il reste cependant de nombreux verrous scientifiques et technologiques encore ouverts qui pourront faire l'objet de contributions, comme par exemple : * Fusion sémantique multipoints de vue * Incertitude de positionnement des robots terrestres et aériens * Présence d'objets dynamiques * Détection de zones à risque dans un contexte de rareté des bases de données d'entrainement. * Aspect temps-réel important

Location: Saint-Étienne-du-Rouvray, FR

Posted Date: 8/29/2025